减速机扭矩的计算公式是：
```T = （9550 × P × η） / （n1 × i）```
其中：
`T` 是减速机输出的扭矩，单位为牛顿米（N·m）；
`P` 是减速机输入的功率，单位为千瓦（kW）；
`η` 是减速机的效率，通常取值范围是60%-96%；
`n1` 是电机的转速，单位为转每分钟（r/min）；
`i` 是减速比，即电机输出转数与减速机输出转数的比值。
请根据实际应用中的参数，代入上述公式进行计算。
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